AIR6-1450

高性价比,民用及工业领域优选

  • 针对民用及工业领域中的焊接应用而研发;
  • 主要用于五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等行业;
  • 也可用于搬运、码垛、上下料等作业。

配合自主研发的多层多道焊接技术

  • 可从容应对20mm以上厚板焊接,焊接质量高。

更适于狭窄空间操作

  • 采用中空单侧悬臂结构,避免焊枪线缆干涉。

流线外形设计,减少干扰

  • 采用小臂前伸流线外形设计,送丝机可置于小臂后方,减少干扰空间。

规格参数

AIR6-1450

型号/Type
AIR6-1450
轴数/Axes
6
负载 / load
6kg
机器人本体/Manipulator
重量 / Weight
120kg
最大运动范围 / Reach
1450mm
定位精度/Positioning accuracy
位置重复定位精度 / Position repeatability
0.06mm
————————
运动范围/
Working range
轴1 / Axis 1 rotation
-170°/+170°
轴2 / Axis 2 arm
-95°/+155°
轴3 / Axis 3 arm
-120°/+180°
轴4 / Axis 4 wrist
-155°/+155°
轴5 / Axis 5 Bend
-120°/+120°
轴6 / Axis 6 Turn
-360°/+360°
运动速度/
Rotation rate
轴1 / Axis 1 rotation
230°/s
轴2 / Axis 2 arm
230°/s
轴3 / Axis 3 arm
230°/s
轴4 / Axis 4 wrist
430°/s
轴5 / Axis 5 Bend
430°/s
轴6 / Axis 6 Turn
630°/s
适用控制柜/ControllersinCube20

安装条件

环境温度:0~45℃

湿度: 恒温下 95% 以内,无凝露。

允许高度:操作机正常工作环境的海拔高度不

应超过 1000 米(在 1000 米 -4000 米高度范围内,操作机应降额使用)。

不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体

* 若去除机械限位,运动范围可达 -180°/+180°。


外形尺寸及运动范围

外形尺寸及运动范围

法兰图

法兰图

底座安装图

底座安装图


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