SRA100H/SRA133HL

概要

  • 型号:SRA100H / SRA133HL
  • 类型:电缆内置型点焊机器人
  • 关节数:6

电缆内置中空手臂

在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类;

  • 避免电缆弹出后与周围装置干涉
  • 通过手腕动作使电缆动作稳定,提高可靠性
  • 提高离线教示的精度

可进行包括焊接电缆在内的模拟。

高速点焊动作

  • 追求轻量,高刚性,高速控制技术,并使其不断进化发展,实现高速点焊动作。

工作范围

外形尺寸及动作范围

  • SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及动作范围

(*) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。


主体规格

机器人型号SRA100H-01SRA133HL-01
结构关节型
关节数6
驱动方式AC伺服方式
最大动作范围J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°)
J3上下-2.56 ~ +2.62rad
(-146.5° ~ +150°)
-2.33 ~ +2.62rad
(-133.4° ~ +150°)
手腕J4旋转2±3.66rad (±210°)
J5弯曲±2.18rad (±125°)
J6旋转1±3.66rad (±210°)
最大速度J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.00rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)
手腕J4旋转23.66rad/s (210°/s)
J5弯曲3.05rad/s (175°/s)
J6旋转15.41rad/s (310°/s)
可搬质量手腕部100kg133kg
第1手臂上 *120kg
手腕容许
静负荷扭矩
J4旋转2830N·m
J5弯曲830N·m
J6旋转1441N·m
手腕容许
最大惯性力矩 *2
J4旋转285.0kg·m2
J5弯曲85.0kg·m2
J6旋转145.0kg·m2
最大工作半径2,654mm2,951mm
位置反复精度 *3±0.1mm±0.15mm
设置方法地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C *4
周围湿度 : 20~85% RH (without condensation)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主体质量1040kg1070kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1轴~第6轴在控制画面中分别显示为J1~J6。

( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上负荷根据安装位置,手腕负荷重量会有变化。

(*2) 请注意手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件会有不同。

(*3) 依据JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


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