SRA100B/100J

SRA系列 SRA100B/100J

紧凑×高性能

紧凑

  • 紧凑的手臂结构,可进行高密度设置
  • 机器人底座宽度 :500mm
  • 框架干涉半径 :366mm

高性能

  • 高速机器人SRA系列的高速控制
  • 实现更高水平的生产效率

充足的搬运能力

  • 可搬重量 :100kg
  • 手腕扭矩 :580N・m(J4/J5轴)

主体规格

机器人型号SRA100B-01SRA100J-01
结构关节型
关节数6
驱动方式AC伺服方式
最大动作范围J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3上下-2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕J4旋转2±6.28rad (±360°)
J5弯曲±2.36rad (±135°)
J6旋转1±6.28rad (±360°)
最大速度J1旋回2.37rad/s (136°/s)
J2前后1.92rad/s (110°/s)2.01rad/s (115°/s)
J3上下2.27rad/s (130°/s)2.79rad/s (160°/s)
手腕J4旋转24.19rad/s (240°/s)
J5弯曲4.07rad/s (233°/s)
J6旋转16.13rad/s (351°/s)
可搬质量手腕部100kg
手臂上 *125kg (最大45kg)
手腕容许
静负荷扭矩
J4旋转2580N·m
J5弯曲580N·m
J6旋转1290N·m

手腕容许最大
惯性力矩 *2

J4旋转245kg·m2
J5弯曲45kg·m2
J6旋转122.7kg·m2
最大工作半径2,071mm1,634mm
位置反复精度 *3±0.1mm
设置方法地面安装
设置条件 *4

周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主体质量690kg670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭载于第1手臂(第3轴的手臂)上的负荷重量根据安装位置,手腕负荷重量会有变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

(*3) 依据JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


工作范围

外形尺寸及动作范围

  • SRA100B-01

SRA100B-01 外形尺寸及动作范围


  • SRA100J-01

SRA100J-01 外形尺寸及动作范围


  • SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安装部详情

SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安装部详情


●以上数据均来源于不二越内部实验,于特定测试环境下所得(请见各项具体说明)。

●本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。


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