MR20/20L

动作自如的7轴“腕”机器人

采用能做更复杂动作的7轴结构

  • 可适用于先前的6轴结构所无法实现的在狭窄空间及有障碍物的场所下使用。

小巧紧凑的机身与强有力的手臂

  • 可实现节省空间的布局设置。小巧紧凑的机身,宽裕的搬运能力,可搬运重量20Kg,最大为30Kg。

工作范围

NACHI 7轴工业机器人 MR20/20L 工作范围

( )内表示MR20L-01的工作范围。


MR20-02

NACHI 7轴工业机器人 MR20-02


MR20L-01

NACHI 7轴工业机器人 MR20L-01


(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

规格(型号)

型号MR20-02MR20L-01
结构关节型
自由度7
驱动方式AC伺服方式





JT1±3.14rad (±180°)
JT2+.96~-2.09rad (+55~-120°)
JT7±3.14rad (±180°)
JT3+2.35~-2.89rad (+135~-166°)
JT4±3.14rad (±180°)
JT5±2.35rad (±135°)±2.42rad (±139°)
JT6±6.28rad (±360°)



JT12.96rad/s (170°/s)
JT22.96rad/s (170°/s)
JT72.96rad/s (170°/s)
JT32.96rad/s (170°/s)
JT44.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT54.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT65.23rad/s (300°/s)10.5rad/s (360°/s)
可搬重量20kg*120kg
手腕扭矩JT480.8N・m49N・m
JT580.8N・m49N・m
JT644.1N・m23.5N・m
手腕惯性力矩*2JT46.0kg・m21.6kg・m2
JT56.0kg・m21.6kg・m2
JT62.3kg・m2.8kg・m2
位置重复精度±.06mm
最高使用空气压力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度0~45°C
设置条件落地式,吊挂式
耐环境性*3等同于IP65(防尘防水)
主机重量230kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

手臂上搭载的负荷为第1手臂或J3轴上部中任意一者。

※1:最大可搬重量30kg(限定工作范围)

※2:手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

※3:以JIS B 8432为依据。

※4:不可使用有机溶剂、酸、碱、氯系、汽油系切削液等使密封部件劣化的液体。


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