AIR20-1700
快速、轻盈的20kg中型负载机器人
- 高达±0.03mm的重复定位精度,紧凑的机械设计,节省安装空间。
- 主要应用于上下料、搬运、码垛、注塑、包装、涂胶、焊接等。
中空臂、内部走线设计
- 大幅度减少线缆外置所造成的手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏,
- 更适于在手腕动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。
灵巧的腕部设计结构、高腕部防护等级IP67
- 能够轻松应对复杂恶劣的作业环境。
安装维护便捷可靠
- 优化的整体设计,使零部件磨损率低,使用寿命延长,同时备品备件更换迅速,安装维护便捷可靠。
- 缩短因维修带来的停工时间,提高工厂生产效率。
规格参数
AIR20-1700
| 型号/Type | AIR20-1700 | |
| 轴数/Axes | 6 | |
| 负载 / load | 20kg | |
| 机器人本体/Manipulator | 重量 / Weight | 260kg |
| 最大运动范围 / Reach | 1702mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重复定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 运动范围/ Working range | 轴1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 轴2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 轴3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 运动速度/ Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 175°/s |
| 轴2 / Axis 2 arm | 175°/s | |
| 轴3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | 360°/s | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | 360°/s | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | 600°/s | |
| 适用控制柜/Controllers | inCube12 | |
安装条件
环境温度:5~45℃
湿度: 恒温下 95% 以内,无凝露。
允许高度:操作机正常工作环境的海拔高度不应超过 1000 米(在 1000 米 -4000 米高度范围内,操作机应降额使用)。
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体。
* 若去除机械限位,运动范围可达 -180°/+180°。
外形尺寸及运动范围

法兰图

底座安装图

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