M-20iA/35M、M-20iB/25、M-710iC/70多机联动上下取放件压铸

压铸成形后，取件机器人进入压铸机，利用软浮动功能完成模具内工件的柔性取出，喷淋机器人完成压铸机内部模具的喷淋作业。

应用场景：M-20iA/35M、M-20iB/25、M-710iC/70多机联动进行上下取放件压铸作业，在工件压铸成形后，取件机器人进入压铸机，利用软浮动功能完成模具内工件的柔性取出，喷淋机器人完成压铸机内部模具的喷淋作业。