AIR7-920
- 高速度
- 高精度
- 更大负载
- 加长臂展
- 防护等级高达 IP67
- 作业灵活快速，负载 7Kg，臂展长达 920mm，可覆盖更多应用场景。
- 尤其适用于 3C 领域中的多工位作业，如上下料、搬运码垛、打磨抛光等，以及智能仓储领域分拣码垛。
- 在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能够稳定运行。
机体内配线 • 配管
外形尺寸及运动范围
法兰图
底座安装图
AIR7-920 参数表
| 型号/Type | AIR7-920 | |
| 轴数/Axes | 6 | |
| 负载 / load | 7kg | |
| 机器人本体 Manipulator | 重量 / Weight | 53 Kg |
| 最大运动范围 / Reach | 920mm | |
| 定位精度 Positioning accuracy | 位置重复定位精度 / Position repeatability | ±0.02mm |
| ———— | ———— | |
| 运动范围 Working range | 轴1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 轴2 / Axis 2 arm | -100°/+135° | |
| 轴3 / Axis 3 arm | -120°/+156° | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | -200°/+200° | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 运动速度 Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 380°/s |
| 轴2 / Axis 2 arm | 320°/s | |
| 轴3 / Axis 3 arm | 390°/s | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | 490°/s | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | 565°/s | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | 815°/s | |
| 适用控制柜 Controllers | inCube20 | |
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