AIR20-2000
- 型号：AIR20-2000
- 轴数：6
- 负载：20Kg
快速、轻盈的20kg中型负载机器人
- 高达±0.03mm的重复定位精度。
- 高刚性有效抑制轨迹的抖动。
- 紧凑的机械设计，节省安装空间。
- 主要应用于焊接、上下料、搬运、码垛、注塑、包装、涂胶等场景。
- 更适于在手腕动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。
灵巧的腕部设计结构、IP67腕部防护等级
- 能够轻松应对复杂恶劣的作业环境。
中空臂、内部走线设计
- 优化的整体设计，零部件磨损率低，使用寿命延长。
- 同时备品备件更换迅速，安装维护便捷可靠。缩短因维修带来的停工时间，提高工厂生产效率。
规格参数
AIR20-2000
| 型号/Type | AIR20-2000 | |
| 轴数/Axes | 6 | |
| 负载 / load | 20kg | |
| 机器人本体/Manipulator | 重量 / Weight | 280kg |
| 最大运动范围 / Reach | 2001mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重复定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 运动范围/ Working range | 轴1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 轴2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 轴3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 运动速度/ Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 175°/s |
| 轴2 / Axis 2 arm | 175°/s | |
| 轴3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | 360°/s | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | 360°/s | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | 600°/s | |
| 适用控制柜/Controllers | inCube12/inCube22 | |
安装条件
环境温度：5~45℃
湿度： 恒温下 95% 以内，无凝露。
允许高度：操作机正常工作环境的海拔高度不应超过 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范围内，操作机应降额使用）。
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体。
* 若去除机械限位，运动范围可达 -180°/+180°。
外形尺寸及运动范围
法兰图
底座安装图
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