AIR165-2750
- 型号：AIR165-2750
- 轴数：6
- 负载：165Kg
165kg重载点焊能手
- 具有连续点焊短距离快速移位能力，0.5s内可完成50mm位移的快速运动。
更大的工作范围
- 臂展最大水平高达2750mm，且操作机手腕纤细，非常适于探入到车身车厢内进行点焊作业。
兼具功能性和美观性的设计
- 操作机手腕及上臂结构设计合理，方便离线示教且减少运动空间干涉。
优化的走线设计
- 焊接线缆、 软管（水/气）与机器人本体紧密贴合，有效减少手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏，更加适用于手腕动作复杂度较高的汽车点焊作业。
规格参数
AIR165-2750
| 型号/Type | AIR165-2750 | |
| 轴数/Axes | 6 | |
| 负载 / load | 165kg | |
| 机器人本体/Manipulator | 重量 / Weight | 1200kg |
| 最大运动范围 / Reach | 2750mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重复定位精度 / Position repeatability | ±0.1mm |
| —— | —— | |
| 运动范围/ Working range | 轴1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 轴2 / Axis 2 arm | -60°/+85° | |
| 轴3 / Axis 3 arm | -120°/+155° | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | -360°/+360° | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | -125°/+125° | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 运动速度/ Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 125°/s |
| 轴2 / Axis 2 arm | 113°/s | |
| 轴3 / Axis 3 arm | 125°/s | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | 180°/s | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | 175°/s | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | 280°/s | |
| 适用控制柜/Controllers | ARC4-165 | |
安装条件
环境温度：0~45℃
湿度： 恒温下 95% 以内，无凝露。
允许高度：操作机正常工作环境的海拔高度不应超过 1000 米（在 1000 米 - 4000 米高度范围内，操作机应降额使用）。
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体。
* 若去除机械限位，运动范围可达 -180°/+180°。
外形尺寸及运动范围
法兰图
底座安装图
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