AIR12-940
- 高速度
- 高精度
- 高稳定性
- 高防护等级 IP67
- 标准门型节拍时间 0.44S
- 二、三、五轴运动范围更大。
- 内置气路可容纳气量翻倍。
- 隐藏及分离式设计，避免航插对外挂设备的干扰。
- 孔位加深数量加倍，保证高速运转下线束贴合更牢固。
- 除六轴版本外，还为 PCB 行业提供三、四轴高性价比版本。
规格参数
| 型号Type | AIR12-940 | |
| 轴数Axes | 6（3/4②） | |
| 负载 Load | 12kg | |
| IP等级 Ingress Protection | IP67/ISO 5③ | |
| 机器人本体Manipulator | 重量 Weight | 80kg |
| 最大运动范围 Reach | 947mm | |
| 定位精度 Positioning accuracy | 位置重复定位精度 Position repeatability | ±0.03mm |
| 运动范围 Working range | 轴1① Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 轴2 Axis 2 arm | -100°/+135° | |
| 轴3 Axis 3 arm | -120°/+156° | |
| 轴4 Axis 4 wrist | -200°/+200° | |
| 轴5 Axis 5 bend | -135°/+135° | |
| 轴6 Axis 6 turn | -360°/+360° | |
| 运动速度 Rotation rate | 轴1 Axis 1 rotation | 310°/s |
| 轴2 Axis 2 arm | 320°/s | |
| 轴3 Axis 3 arm | 350°/s | |
| 轴4 Axis 4 wrist | 490°/s | |
| 轴5 Axis 5 bend | 565°/s | |
| 轴6 Axis 6 turn | 815°/s | |
机体内配线 • 配管
外形尺寸及运动范围
法兰图
底座安装图
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