MC600

中空手腕结构

  • 实现电缆、软管的小型化以及轻松排线
  • 提高附带电缆、软管的可靠性

手腕有力

  • 通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手、大型工件机械手
  • 强劲的手腕扭矩(NACHI以往机型1.8倍的手腕能力)

高速动作

  • 更高速度的动作性能,提高生产效率

提高适用性

  • 通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备

用于搬运的信号线等是标准装备

  • 空气2系统、信号线40芯、DeviceNet电缆、LAN电缆

本体规格

NACHI重物搬运机器人MC600本体规格

1[rad] = 180/π[°], 1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 在控制器画面中,第1轴~第6轴分别显示为J1~J6。

※ 不具备防爆功能。

※1: 第1机械臂上负荷会根据安装位置、手腕负荷重量而变化。

※2: 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3: 依据“JIS B 8432”。

※4: 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的范围内使用。不通入电缆时,根据使用条件,最大可将动作范围扩大至±360°。

※5: 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


外形尺寸及动作范围

NACHI重物搬运机器人MC600外形尺寸及动作范围


●以上数据均来源于不二越内部实验,于特定测试环境下所得(请见各项具体说明)。

●本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。



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