EC06

NACHI水平多关节机器人拥有简洁的构造、高速 · 高精度的EC06系列是尤为适用于组装、搬运等应用的水平多关节机器人。

最大工作半径有500mm、600mm、700mm 3种选项,前端轴的中空构造也使配管配线的敷设变得简洁。

大幅减少施工作业负担。

应用实例

检测

NACHI水平多关节机器人 EC06 检测应用


装箱

NACHI水平多关节机器人 EC06 装箱应用

本体规格

NACHI水平多关节机器人 EC06 本体规格

*1. 表中最大速度为设计上的最大值,根据实际作业程序及手腕负荷条件而变化。

*2. 长时间受力的情况下,会发生过载报错。请在使用时避免触发该报错。

*3. 容许最大惯性力矩、会因手腕负荷载条件而不同,请注意。

*4. 海拔1000m以下的使用。超过允许高度时,环境温度将受到限制。

*5. 2次配管的中Φ4可从内置阀(选配件)获得。

*6. 负载2kg,水平方向300mm、垂直方向25mm往返动作时测定的动作时间。(粗定位移动)


1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]


尺寸和动作范围

NACHI水平多关节机器人 EC06 尺寸和动作范围


安装底面

NACHI水平多关节机器人 EC06 安装底面


抓手安装部详细图

NACHI那智水平多关节机器人EC06抓手安装部详细图


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