冲压上下料机器人 JZJ20A-180
产品概况：
- 负载：20kg
- 最大工作半径：1790mm
- 重复定位精度：±0.08mm
- 本体重量：310kg
- 主要用途：搬运、码垛、冲压、上下料
- 应用行业：制造业、物流行业、农业、服务业等。
功能特点：
- 更高配置，可靠稳定；
- 灵活易用易维护，工作范围大；
- 运行速度更快，负载能力强，重复定位精度高；
- 针对搬运应用，优化设计了本体结构，刚性更强；
控制柜：
产品安装接口及工作范围图：
本体技术参数
| 机器人型号 | JZJ20A-180 | |
| 手臂形式 | 垂直多关节 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 最大负载 | 20KG | |
| 最大行程 | 1轴 | -145°~145° |
| 2轴 | -90°~60° | |
| 3轴 | -80°~80° | |
| 4轴 | -180°~180° | |
| 5轴 | -110°~110° | |
| 6轴 | -360°~360° | |
| 额定速度 | 1轴 | 185°/S |
| 2轴 | 185°/S | |
| 3轴 | 185°/S | |
| 4轴 | 320°/S | |
| 5轴 | 300°/S | |
| 6轴 | 310°/S | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 最大工作半径 | 1790mm | |
| 本体重量 | 310kg | |
| 安装方式 | 地面正装 | |
| 安装环境 | 环境湿度 | 0~45°C |
| 相对温度 | 20%~80%（无结露） | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 安装地远离易燃或腐蚀性气体、液体，避开电气干扰 | |
| IP等级 | IP63 | |
| 功率（KVA） | 2.3 | |
| 扩展接口 | 九芯IO线1路气路 | |
控制柜技术参数
| 外形尺寸 | 450*510*730mm |
| 概略质量 | 60kg |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 电源规格 | 单相三线制 AC220V 50/60HZ |
| 接地 | 工作接地（接地电阻100Ω以下专用接地） |
| 输入输出信号 | 16DI/16DO |
| 位置控制方式 | 串行通信方式 EtherCAT |
| 可扩展外部轴数 | 最多6个 |
| LAN（上位连接） | TCP/IP |
| 串口I/F | RS485（1个） RS232（2个） CAN（2个） USB2.0（1个） |
| 驱动单元 | AC伺服驱动器 |
| 安全接口 | 4路无源信号 |
| 环境温度 | 通电：0~+45°C 存储时：-20~+64°C |
| 相对湿度 | 10%~90%（不结露） |
| 海拔 | 海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m，周围温度降低1%，最高可在2000m使用 |
| 振动 | 0.5G以下 |
| 盘间线长度 | 5m |
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