码垛搬运机器人 JZJ200A-270
产品概况:
- 负载:200kg
- 最大工作半径:2787mm
- 重复定位精度:±0.15mm
- 本体重量:920kg
- 主要用途:搬运、码垛、冲压、上下料
- 应用行业:制造业、物流行业、农业、服务业等。
功能特点:
- 负载能力强;
- 工作范围大,灵活性强;
- 运行速度快,重复定位精度高,应用广泛;
- 针对搬运应用,优化设计了本体结构,刚性更强;
控制柜:
产品安装接口及工作范围图:
本体技术参数
机器人型号 | JZJ200A-270 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 200KG | |
最大行程 | 1轴 | -165°~165° |
2轴 | -90°~80° | |
3轴 | -75°~105° | |
4轴 | -180°~180° | |
5轴 | -80°~93° | |
6轴 | -360°~360° | |
额定速度 | 1轴 | 90°/S |
2轴 | 70°/S | |
3轴 | 70°/S | |
4轴 | 118°/S | |
5轴 | 99°/S | |
6轴 | 222°/S | |
重复定位精度 | ±0.15mm | |
最大工作半径 | 2787mm | |
本体重量 | 920kg | |
安装方式 | 地面 | |
安装环境 | 环境湿度 | 0~45°C |
相对温度 | 20%~80%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 安装地远离易燃或腐蚀性气体、液体,避开电气干扰 | |
IP等级 | IP63 | |
功率(KVA) | 8.0 | |
扩展接口 | 九芯IO线1路气路 |
控制柜技术参数
外形尺寸 | 610*440*910mm |
概略质量 | 75kg |
冷却方式 | 强制风冷 |
电源规格 | 三相五线制 AC380V 50/60HZ |
接地 | 工作接地(接地电阻100Ω以下专用接地) |
输入输出信号 | 16DI/16DO |
位置控制方式 | 串行通信方式 EtherCAT |
可扩展外部轴数 | 最多6个 |
LAN(上位连接) | TCP/IP |
串口I/F | RS485(1个) RS232(2个) CAN(2个) USB2.0(1个) |
驱动单元 | AC伺服驱动器 |
安全接口 | 4路无源信号 |
环境温度 | 通电:0~+45°C 存储时:-20~+64°C |
相对湿度 | 10%~90%(不结露) |
海拔 | 海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m,周围温度降低1%,最高可在2000m使用 |
振动 | 0.5G以下 |
盘间线长度 | 8m |
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