CR-4iA

FANUC 发那科 Robot CR-4iA是一款大小和人手臂相近的小型协作机器人。可搬运质量为4kg，可达半径为550mm，适用于零件装配、工件搬运等作业。可以通过吊装和壁挂的安装方式有效的节省空间。满足人机协同作业，无安全围栏，人与机器人可共享同一区域进进行操作。

核心参数：

• 负载：4Kg
• 控制轴数：6轴
• 可达半径：550mm
• 重复定位精度：±0.01mm
• 安装方式：顶吊安装、地面安装、倾斜角安装

应用实例：装配

动作范围图：