G6协作机器人

概述

G6机械臂,自重22KG,有效载荷为6KG,工作半径为856mm,重复定位精度 ±0.02mm;关节采用模块化设计,保证产品轻便特性的同时,具有更快的速度、更高平稳的性能、更准确的精度。

产品亮点

  • 更安全的使用:多项安全认证,无须安装安全栅栏,人、机共融协作。
  • 更方便的维护:模块化设计,易运输、易拆装、易更换。
  • 更开放的生态:致力于打造更开放的技术平台,开放硬件、软件接口,拥抱更多的合作伙伴。
  • 更快的速度:关节速度快、加速能力强,满足各种场景需求。
  • 更简易的应用:拖动示教,图形化编程,上手简单。

应用场景

螺丝锁付机加工上下料
螺丝锁付
机加工上下料
智能手术灯硫化机上下料
智能手术灯
硫化机上下料
热锻喷淋滑块锁紧装配
热锻喷淋
滑块锁紧装配

产品尺寸

整机外形尺寸

整机外形尺寸

本体P点运动范围

本体P点运动范围

末端法兰

末端法兰

基座俯视图

基座俯视图

机械臂参数

型号CGXi-G6
机械臂自重22公斤
有效负载6公斤
工作半径856mm
自由度6个旋转关节
末端最大速度3m/s
重复定位精度±0.02mm
安装方式任意角度安装
额定功率500W
材料铝合金, ABS塑料, PP塑料
工作环境温度0-50℃
工作环境湿度5%-90%(无结露)
IP等级IP54
噪声低于60db
编程图形编程、脚本编程

关节运动参数

关节运动范围最大速度
关节1-360° ~ 360°210° / S
关节2-360° ~ 360°210° / S
关节3-165° ~ 165°210° / S
关节4-360° ~ 360°360° / S
关节5-360° ~ 360°360° / S
关节6-360° ~ 360°360° / S

控制柜参数

控制柜尺寸475*318*171.5mm
防护等级IP44
安全IO2*紧急停机 2*防护停机
可配置IO8*In 8*Out
数字IO8*In 8*Out
模拟量接口3*AI 1*AO
编码器接口2*5V 分差 (ABZ相信号)
通讯接口1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 1*232
环境温度-5~50℃
环境湿度55%~90%(无结露)

示教器参数

防护等级IP44
尺寸12英寸
环境温度
-5~50℃
环境湿度
55%~90%(无结露)
重量1.5KG
对外接口USB
线缆长度5m
分辨率1024*768

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