AIR10-1720

快速、高精度、轻盈的12kg轻型负载机器人

  • 紧凑的机械设计,满足多种安装方式
  • 重复定位精度达±0.04mm。

隐藏及分离式设计

  • 避免航插对外挂设备的干扰
  • 高防护等级IP54

应用范围

  • 主要应用于上下料、打磨抛光、焊接等较恶劣环境下的作业,以及搬运、码垛等高节拍需求的作业。

规格参数

型号/Type
AIR10-1720
轴数/Axes
6
负载 / load
12kg
机器人本体/Manipulator
重量 / Weight
185kg
最大运动范围 / Reach
1721mm
定位精度/Positioning accuracy
位置重复定位精度 / Position repeatability
±0.04mm
————
————
运动范围/
Working range
轴1 / Axis 1 rotation
-170°/+170°
轴2 / Axis 2 arm
-85°/+150°
轴3 / Axis 3 arm
-95°/+170°
轴4 / Axis 4 wrist
-195°/+195°
轴5 / Axis 5 Bend
-135°/+135°
轴6 / Axis 6 Turn
-360°/+360°
运动速度/
Rotation rate
轴1 / Axis 1 rotation
200°/s
轴2 / Axis 2 arm
200°/s
轴3 / Axis 3 arm
200°/s
轴4 / Axis 4 wrist
370°/s
轴5 / Axis 5 Bend
370°/s
轴6 / Axis 6 Turn
600°/s
适用控制柜/ControllersinCube20


安装条件

环境温度:0~45℃

湿度: 恒温下 95% 以内,无凝露。

允许高度:操作机正常工作环境的海拔高度不应超过 1000 米(在 1000 米 -4000 米高度范围内,操作机应降额使用)。

不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体

* 若去除机械限位,运动范围可达 -180°/+180°。


外形尺寸及运动范围

外形尺寸及运动范围


法兰图

法兰图


底座安装图

底座安装图


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